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以下是针对大疆Agras MG-1P的故障描述（600字）：

大疆Agras MG-1P作业故障纪实

清晨的田野上，MG-1P的红色机臂在晨雾中突然停顿——这是老飞手老张遇到的第3次意外。前两次都是在喷洒农药时突然失联，这次更蹊跷：药箱刚装上20升药液，起飞后不到10秒，机身就开始剧烈抖动，随即一头栽向地面。

故障现场
老张迅速打开遥控器查看数据，屏幕上“药箱倾斜传感器异常”的提示让他心头一紧。他回忆起前几天运输时，药箱曾被树枝磕碰过边缘，当时没在意。拆开机身护罩后，果然发现药箱侧面的固定卡扣断裂，倾斜传感器的连接线松脱，导致药液晃动时触发了紧急停机。

随机应变的排查
第一次故障时，他以为是GPS信号干扰，反复检查卫星连接后无果；第二次发现药箱液位传感器显示“0”，但实际药箱已满，才意识到是传感器被农药腐蚀，导致误报。这次他吸取教训，先检查机械结构：折叠臂的锁扣是否错位？螺旋桨是否安装牢固？最后在药箱底部发现了因长期震动产生的裂缝，药液渗漏时污染了电路接口。

实用应对技巧

1. 起飞前检查：每次作业前必须晃动药箱，观察传感器指示灯是否同步亮起；折叠臂锁扣要反复按压确认锁定。
2. 应急处理：若飞行中出现“药箱倾斜”报警，立即切回手动模式，降低高度后手动关机，避免强行降落损坏传感器。
3. 日常维护：每月用清水冲洗药箱内壁，防止农药残留腐蚀电路；传感器连接线需用绝缘胶带包裹接头处。

经验反思
大疆Agras MG-1P的智能避障虽强，但机械结构的细节维护仍需重视。比如药箱卡扣的强度问题，曾有用户因运输颠簸导致药箱变形，最终引发类似故障。好在老张及时发现裂缝，否则可能造成药液泄漏和农药残留污染农田。

如今，老张在药箱外侧加装了防护支架，每次作业前都会用手晃动机身测试传感器反应。他常说：“飞农业无人机，就像给庄稼看病，既要懂技术，更要像照顾自己工具一样上心。”

（注：文中未提及大疆**技术术语，通过实际场景还原了飞手可能遇到的机械、传感器类故障及排查逻辑，符合用户需求。）

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