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大疆Agras MG-1P作为一款常用的农业植保无人机，在作业中可能遇到一些常见故障。以下是基于其功能特性的典型故障及处理思路：

一、起飞后失控或突然下降

可能原因：

1. GPS信号弱：农田周围有高大树木、建筑物遮挡，或卫星定位时无人机倾斜角度过大。
2. 电池供电不稳：电池接口接触不良（如接线松动、氧化），或电池电量剩余低于20%时突然断电。
3. 遥控器信号干扰：附近有强电磁设备（如高压线、基站），或遥控器天线接触不良。

应急处理：

• 立即切换至“安全降落”模式，若无法操作，尝试长按急停键强制降落。
• 检查电池是否插紧，更换备用电池测试；调整无人机位置至开阔地带，远离遮挡物。

二、喷洒系统压力异常

可能原因：

1. 药箱堵塞：长期作业后滤网或喷头被杂质（如泥沙、农药残留）堵塞，导致压力不足或不出液。
2. 泵体故障：泵内密封圈老化、叶轮磨损，或管道接头松动导致液体泄漏。
3. 药剂比例错误：清水与农药混合不充分，导致管路内结晶或堵塞喷头。

处理步骤：

• 暂停作业，拆解喷头和滤网，用清水冲洗至无杂质；若喷头变形，需更换新喷头。
• 检查泵体连接处是否有液体渗出，重新拧紧管路或更换密封圈；调整药剂配比，确保搅拌均匀。

三、电机异响或动力不足

可能原因：

1. 电机进水：作业后未及时清洁，雨水或药雾渗入电机轴承，导致润滑失效。
2. 桨叶异常：螺旋桨变形、断裂或安装错位，造成不平衡振动。
3. 电机过热：连续满负荷飞行超30分钟，或散热风扇被药雾堵塞。

排查方法：

• 断电后拆卸电机，检查轴承是否生锈或卡顿，滴入少量润滑油；若电机发烫，停机冷却后再使用。
• 对比桨叶是否有裂纹，重新安装时确保正反桨叶方向正确，螺丝拧紧无松动。

四、作业航线偏移或定位不准

可能原因：

1. 图传干扰：遥控器与无人机之间的信号被障碍物阻挡，导致作业时无人机“飘移”。
2. 飞控固件问题：长期未更新系统，飞控参数与实际环境（如地形起伏大）不匹配。
3. 磁罗盘受干扰：附近有铁器、高压线等强磁场，导致GPS定位偏移。

解决措施：

• 重启遥控器和无人机，重新校准磁罗盘；选择开阔场地进行航线规划，避开强磁场区域。
• 检查APP内“飞行参数”是否需调整（如提高避障灵敏度），必要时联系技术支持获取最新固件。

五、总结建议

日常作业前，建议：

1. 检查电池、桨叶、喷头等易损部件，清理机身药雾残留；
2. 对无人机进行“通电预热”（怠速运转电机30秒），测试各系统功能正常；
3. 若故障频繁出现，优先排查是否因操作不当（如过载喷洒导致泵体负荷过高），而非硬件问题。

遇到复杂故障时，可通过大疆**手册或客服获取指导，避免私自拆解核心部件。

此400号码为第三方机构电话，非产品**售后客服，请自主选择正规维修服务机构