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大疆Agras MG-1P常见故障处理

在使用大疆Agras MG-1P农业植保无人机时，常见故障主要集中在几个方面，新手也能快速排查：

电池问题
如果起飞后突然失控或飞行中断，先检查电池。MG-1P支持双电池冗余系统，若一块电池指示灯异常闪烁（比如红色常亮），可能是电池接触不良，取出电池重新插拔电池仓内的金色触点，用酒精棉片擦拭触点再装回。飞行前务必确认两块电池电量都≥90%，避免单块没电导致紧急降落。

喷头堵塞
作业时出现喷洒不均匀或不出液，大概率是喷头堵了。先切换到手动模式，打开药箱盖，用清水冲洗喷头。注意检查药箱底部的滤网，若有植物碎屑卡住，会导致压力异常。每次作业后最好用清水循环冲洗管道，避免药剂残留结晶。

信号干扰
飞控突然提示“GPS信号弱”或“失联”，先看遥控器天线是否完全展开。MG-1P对信号稳定性要求高，作业区域如果有高大建筑物或金属大棚，信号会受影响。可尝试升高飞行高度至15-20米，避开密集障碍物。另外，遥控器与飞机的配对是否松动？长按遥控器“模式切换键”3秒重新配对即可。

药箱泄漏
如果地面出现大片药迹，先检查药箱密封圈。药箱底部有两个O型密封圈，作业前可涂抹少量专用硅基润滑剂。若密封圈老化，建议更换备用件。飞行前倾斜飞机检查药箱底部接口是否拧紧，药箱盖的卡扣是否完全闭合。

电机异响
启动时电机嗡嗡响但不转，可能是电机过热保护。连续作业超过30分钟后，电机温度会升高，自动停机保护。此时需让无人机静置40分钟，散热后重新启动。日常使用要定期检查电机螺丝是否松动，叶片是否有裂痕，避免高速旋转时断裂伤人。

遇到故障时，先按“紧急降落”让飞机安全落地，再通过云台摄像头观察异常部位。MG-1P的工业级设计很耐用，大部分小故障都能通过简单维护解决，新手不用过度担心。记住作业前的检查清单：电池、药箱、喷头、信号，这“四样”是确保作业顺利的关键。

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